Age of Empires (dưới tiêu đề làm việc là Dawn of Man[22]) là tựa game đầu tiên do chính hãng Ensemble Studios phát triển. Bối cảnh lịch sử được lựa chọn rất hợp lý và dễ tiếp cận, đặc biệt là các game thủ casual, hơn các trò chơi hiện có.[23] Trong khi ấy, một số game chiến lược thời gian thực đều lấy bối cảnh khoa học viễn tưởng và hư cấu, do đó bối cảnh lịch sử của Age of Empires dễ dàng trụ vững được.[24] Những nhà thiết kế của game đều chịu khá nhiều ảnh hưởng từ dòng game Civilization, với bối cảnh lịch sử đã được chứng minh, điều này đã được ghi nhận trong một số nhận xét tích cực.[25] Age of Empires do Bruce Shelley thiết kế,[24] Tony Goodman (phụ trách phần minh họa tranh ảnh của trò chơi),[26] và Dave Pottinger (phụ trách phần trí tuệ nhân tạo của game).[27] Stephen Rippy là giám đốc âm nhạc (vai trò mà ông tiếp tục giữ xuyên suốt sê-ri) với sự giúp đỡ thường xuyên từ anh trai David Rippy cũng như Kevin McMullan.[28] Ông chính là người đảm nhiệm việc sáng tạo phần âm nhạc nguyên gốc cho Age of Empires dùng âm thanh từ các nhạc cụ thực tế từ các thời kỳ trong game, cũng như các mẫu kỹ thuật số của họ.[29] Những giai điệu trong game là kết quả của quá trình nghiên cứu sâu rộng về các nền văn hóa, kiểu mẫu, và các nhạc cụ được sử dụng.[29]